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工業自動化集成項目越來越多，很多產線的條碼打印貼標也日趨自動化。奧深條碼今天簡單介紹一下ZEBRA系列工業打印機的Applicator板卡 I/O 接口。
支持Applicator I/O口的ZT系列打印機：
ZT610、ZT620和RFID系列
ZT611、ZT621和RFID系列
ZT411、ZT421和RFID系列
ZT231、ZE511
*每種機型的Applicator板卡可能有一些差異，以官方手冊為準。
不支持Applicator I/O口的ZT系列打印機：
ZT510系列
ZT410、ZT420和RFID系列
ZT200系列
物理安裝
由于外接設備的信號電壓不同，應用接口卡的電壓也是可以調整的。
應用接口卡供電電壓選擇 5V-24V
應用接口卡提供 5V 或 24V 電源，以運行 I/O 接口并為小型外部負載供電。
應用接口卡輸出電壓可設置為三個級別：
?0V
?5V（小于1Adc）
?24V（小于0.4Adc）
如果應用需要獨特的電壓，例如12V，必須從外部提供12V。
?輸出上拉電阻 10K +/- 5%
?輸入端上拉電阻 4.7K +/- 5%
?輸出信號吸電流 <= 7 mA DC
電壓（0V、5V、24V）的設置通過以下SGD命令完成：
!U1 setvar “device.applicator.voltage” “X”
其中 X 是 0、5 或 24，表示所需電壓
注意： 安裝在貼標機接口 PCBA 上的高壓鎖定跨接器防止 輸出電壓超過 5V，即便 SGD 命令已設置為 24V 輸出。 此預防措施可防止意外損壞外部設備。跨接器必須重新定 位，以允許 24V 運行。默認設置為 5V 運行。
ZT610通過接口板上的跳線修改信號電壓
Isolated（隔離電源）使用外部供電
Non-Isolated（非隔離電源）是指內部電源
接外部電源的話，跳線要設置成“隔離模式”（默認隔離模式），
通過 ^JJ ZPL命令，可以為應用接口卡設置工作模式：
輔助端口的操作模式
應用模式
應用模式開始打印信號
應用標簽錯誤模式
重新打印模式
色帶低模式
有關如何使用 ^JJ 命令的完整詳細信息，請參見 ZPL 編程指南。
應用接口板的IO 信號管腳圖
應用接口不同模式下的信號
以下時序圖顯示了不同工作模式下，接口卡管腳信號的功能
PLC可以根據不同電平信號控制打印數據的發送和機械臂對標簽的抓取。
客戶可向打印機發送下列 ZPL 腳本以設置貼標機端口。
如果要將貼標機端口設為“Off”，請向打印機發送下列腳本：^XA^JJ,0^JUS^XZ默認情況下，貼標機端口設為 0 = Off。
如果要將貼標機端口設為“Mode 1”，請向打印機發送下列腳本：^XA^JJ,1^JUS^XZ
如果要將貼標機端口設為“Mode 2”，請向打印機發送下列腳本：^XA^JJ,2^JUS^XZ
如果要將貼標機端口設為“Mode 3”，請向打印機發送下列腳本：^XA^JJ,3^JUS^XZ
如果要將貼標機端口設為“Mode 4”，請向打印機發送下列腳本：^XA^JJ,4^JUS^XZ
也可以使用使用SGD 命令也可進行相同設置
“device.applicator.end_print”。
格式：! U1 setvar "device.applicator.end_print" "value"
值：
Off = Off
1 = 正常情況下，結束打印信號為高，僅當打印機將標簽前移時信號為低。
2 = 正常情況下，結束打印信號為低，僅當打印機將標簽前移時信號為高。
3 = 正常情況下，結束打印信號為高，僅當標簽已被打印并定位 20ms 信號為低。
4 = 正常情況下，結束打印信號為低，僅當標簽已被打印并定位 20ms 信號為高。
默認：off
設置貼標打印是，如果要使用剝離模式，請注意標簽最小高度，要大于傳感器位置的最小高度限制。（可以查看每種機型的技術白皮書）否則，建議打印時使用“撕紙模式” 或 “回卷模式” 進行打印。
故障排查:
如果信號無法正常工作，檢查物理連接，確保線纜和接插件完好無損。
使用萬用表檢查信號電壓和電流是否在規定范圍內。特別是注意Applicator 板的實際電壓和你選擇的電壓是否一致。
檢查你選擇的供電模式，是內部供電還是外部供電。因為打印機的信號電流較小，可能無法直接驅動外聯的PLC。
檢查你選擇的工作模式，其輸出的電平信號是否正常被PLC解析。
查看打印機日志，獲取詳細的錯誤信息以幫助定位問題。
測試與驗證:
在安裝完成后，進行一系列測試以確保信號響應正確。
模擬生產線操作，觀察打印機的反應，調整信號延遲和邏輯配置以優化性能。
